故事讲述在近未来美国的司法系统已经被人工智能所改变,主角是一群FBI探员,这群在09年毕业的探员因为一名共同好友过世而重聚。整个故事会横跨30年,在三条时间线里谈及正义、人性及角色的选择将导致什么事情发生。
凯西·贝茨 斯凯·P·马歇尔 大卫·德尔·里奥 莉娅·刘易斯 Aaron D. Harris 杰森·雷特 艾米·伊库瓦克 乔丁·韦茨 博·布里奇斯 Henry Allen 妮可·德波儿 Helen Hayden 约翰·比灵斯列 玛尼·卡朋特 克里斯蒂娜 菲拉罗 琳恩·A·弗里德曼 Ayesha Harris Yuli Zorrilla 特琳·威斯特布鲁克 Henry LeBlanc
莱丝利·曼维尔 蒂姆·迈克穆兰 康勒斯·希尔 马克·加蒂斯 皮帕·贝内特-华纳 Shane G. Casey 比莉·加德斯登 Daniel Charles Doherty Chloe Harris Paul Dunphy