故事讲述二百年后的未来,人类殖民太阳系。由于重力的影响,太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人,彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller(托马斯·简 饰演)连同船长Jim Holden(史蒂文·斯崔特 饰演)与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
莱丝利·曼维尔 蒂姆·迈克穆兰 康勒斯·希尔 马克·加蒂斯 皮帕·贝内特-华纳 Shane G. Casey 比莉·加德斯登 Daniel Charles Doherty Chloe Harris Paul Dunphy
凯瑟琳·哈恩 奥布瑞·普拉扎 乔·洛克 帕蒂·卢波恩 萨西尔·扎玛塔 阿丽·安 黛布拉·乔·拉普 迈尔斯·古铁雷斯-赖利 艾玛·考尔菲德 玛丽亚·迪齐亚 Holly Bonney 布莱恩·布莱曼 凯特·福布斯 保罗·安德斯坦
尼古拉斯·亚历山大·查韦斯 库珀·科奇 哈维尔·巴登 科洛·塞维尼 内森·连恩 艾莉·葛瑞那 Alex Anagnostidis Tessa Auberjonois Walter Belenky Ethan Bell Nate Blair 米克·布鲁 雷·巴佛 杰森·巴特勒·哈纳 拉里·克拉克 Amari Deity Andrew Horen 玛琳娜·福特 迈克尔·盖拉迪斯 莱斯利·格罗斯曼 查理·霍尔